Nad soutokem řek Ploučnice a Bystré byl postaven hrad Ostrý. Ve 13. století v podhradí vznikla osada, která se postupně rozrůstala a v roce 1392 byla povýšena na město. Do Benešova v roce 1426 vnikly husité. Město postihly požáry a to v 16., 18. a 19. století. Mezi majiteli města se vystřídala řada šlechtických rodů. V druhé polovině 19. století pracovala ve městě manufaktura na výrobu papíru. Tato byla v roce 1863 přebudována na tkalcovnu a v roce 1885 byla rozšířena o přádelnu. Benešov se stal známým svou textilní výrobou. Gotický kostel Narození panny Marie byl postaven v 15. století. Městské hradby byly připojeny ke kostelu a do dnešních dnů se část tohoto opevnění dochovala. Ke kostelu byla v pozdějších letech přistavěna Salhausenská kaple. Kolem kaple si můžeme prohlédnout několik náhrobků postavených v renesančním a barokním slohu. Mezi nejvíce navštěvované památky v Benešově patří Horní a Dolní zámek. Cestou od kostela k Hornímu zámku bedeme procházet kolem pozdně gotických domů. Dům číslo 51 sloužil v 16. století jako kamenická dílna a na počátku 18. století byl tento dům připojen k pivovaru, stojícímu v sousedství. Ke konci 18. století byl dům poničen požárem, ale později byl rekonstruován. Dům Konojedů, který se může pochlubit renesančními štíty byl postaven v roce 1552, a od roku 1705 byl tento dům používán jako špitál. Dům číslo 71 byl postaven v 16. století a na počátku 17. století byl přestavěn. V interiéru domu je síťová klenba s lunetami. Uprostřed náměstí stojí barokní Mariánský sloup z 18. století. Nedaleko náměstí jižním směrem k řece Ploučnici se můžeme podívat na kolonii dělnických domů. Historické centrum města bylo v roce 1992 vyhlášeno městskou památkovou zónou. Benešov nad Ploučnicí leží jihovýchodně od města Děčín. Město se rozkládá v chráněné krajinné oblasti České Středohoří. Benešovem prochází silnice spojující Děčín a Českou Lípu. Benešov je postaven u soutoku řeky Ploučnice a Bystré. Jižním směrem se nad městem zvedá kopec Kohout ( 589 m.n.m.). Na vrcholku kopce je postavena rozhledna, ze který je pěkný výhled do okolí. Domy ve městě jsou postaveny tak, aby zachovaly hlavní trasy do měst Děčín, Česká Kamenice a Česká Lípa. Dostupné autem po celý rok