Obec byla založena v 11. století a první písemná zmínka je z roku 1234, kdy byla obec darována tišnovskému klášteru. V roce 1556 byla obec povýšena na městečko. V roce 1750 byly Věmyslice prodány Lichtenštejnům a připojeny ke krumlovskému panství. Ve středu obce byla v 16. století postavena renesanční radnice, její dnešní podoba je po přestavbě v 19. století. V obci najdeme dva kostely a to katolický a českobratský. Původně pozdně gotický katolický kostel Narození panny Marie pochází z druhé poloviny 15. století a jeho dnešní podoba je po přestavbě v roce 1845. V blízkosti kostela stojí barokní budova fary z roku 1791. Nedaleko kostela jsou renesanční boží muka zhotovená v roce 1627. Ve středu obce je socha svatého Jana Nepomuckého z roku 1714. V sousedství základní školy stojí českobratrský kostel postavený v roce 1929. Vémyslice jsou středně velkou zemědělskou obcí s 680 obyvateli a najdeme ji na rozhraní Jevišovské a Bobravské pahorkatiny, jihozápadním směrem od Moravského Krumlova. Obec se rozkládá na pravém břehu řeky Rokytná. Severozápadně od obce a na levém břehu Rokytné je malá vodní nádrž sloužící jako koupaliště a na jejím břehu byl vybudován kemp. V okolí obce se rozprostírají pole a lesy. V severní části obce je malý rybníček a od jižního okraje se rozkládá vinice. Vémyslicemi vede značená trasa lokální cyklostezky a po levém břehu Rokytné prochází žlutá turistická značka. Do blízkosti obce dojdeme po žluté značce z Moravského Krumlova a žlutá dále pokračuje proti toku Rokytné do oblasti přírodního parku Rokytná. Dostupné autem po celý rok